Ym 1795, datblygodd Joseph Braman (1749-1814) o Loegr wasg hydrolig gyntaf y byd, gan ddefnyddio dŵr fel cyfrwng gweithio a'i gymhwyso'n ddiwydiannol ar ffurf gwasg hydrolig. Ym 1905, newidiwyd y cyfrwng gweithio o ddŵr i olew, gan wella'r dechnoleg ymhellach.
Ar ôl y Rhyfel Byd Cyntaf (1914-1918), defnyddiwyd trawsyriant hydrolig yn eang, yn enwedig ar ôl 1920, gyda datblygiad cyflym. Dim ond yn y ddau ddegawd rhwng diwedd y 19eg ganrif a dechrau'r 20fed ganrif y dechreuodd cydrannau hydrolig ddechrau cynhyrchu diwydiannol ffurfiol. Ym 1925, dyfeisiodd F. Vikers y pwmp ceiliog pwysau-cytbwys, gan osod y sylfaen ar gyfer sefydlu'r diwydiant cydrannau hydrolig modern yn raddol a thrawsyriant hydrolig. Datblygodd ymchwil ddamcaniaethol ac ymarferol Constantin Nissko ar drawsyriant amrywiad ynni ar ddechrau'r 20fed ganrif, a'i gyfraniadau at drosglwyddo hydrolig (cyplyddion hydrolig, trawsnewidyddion torque hydrolig, ac ati) ym 1910 y ddau faes hyn ymhellach.
Yn ystod yr Ail Ryfel Byd (1941-1945), defnyddiodd 30% o offer peiriant yn yr Unol Daleithiau drosglwyddiadau hydrolig. Dylid nodi bod datblygiad Japan o drosglwyddiadau hydrolig wedi llusgo bron i 20 mlynedd y tu ôl i Ewrop a'r Unol Daleithiau. Tua 1955, datblygodd Japan drosglwyddiadau hydrolig yn gyflym, ac ym 1956, sefydlwyd y "Cymdeithas Diwydiant Hydrolig". Yn ystod yr 20-30 mlynedd diwethaf, mae datblygiad trosglwyddiadau hydrolig Japan wedi bod mor gyflym fel ei fod wedi bod ymhlith gwledydd blaenllaw'r byd.
