Mae silindr hydrolig yn actuator mewn system drosglwyddo hydrolig; mae'n ddyfais trosi ynni sy'n trosi ynni hydrolig yn ynni mecanyddol. Tra bod modur hydrolig yn cyflawni mudiant cylchdro parhaus, mae silindr hydrolig yn cyflawni mudiant cilyddol. Mae silindrau hydrolig yn cael eu dosbarthu'n fras yn dri math: silindrau piston, silindrau plunger, a silindrau oscillaidd. Mae silindrau piston a silindrau plunger yn cyflawni mudiant llinol cilyddol, yn allbynnu cyflymder a gwthiad, tra bod silindrau osgiliadol yn cyflawni osciliad cilyddol, yn allbynnu cyflymder onglog (cyflymder) a trorym. Gellir defnyddio silindrau hydrolig yn unigol, mewn cyfuniad â dau neu fwy, neu ar y cyd â mecanweithiau eraill i gyflawni swyddogaethau penodol. Mae silindrau hydrolig yn syml o ran strwythur, yn ddibynadwy ar waith, ac yn cael eu defnyddio'n helaeth yn systemau hydrolig offer peiriant.
Gall silindrau telesgopig gyflawni strôc hirach a hyd tynnu'n ôl byrrach, gan arwain at strwythur mwy cryno. Defnyddir y silindrau hyn yn gyffredin mewn peiriannau peirianneg ac amaethyddol. Mae ganddynt pistonau lluosog sy'n symud yn ddilyniannol, gyda chyflymder allbwn a grym pob piston yn amrywio gyda phob strôc.
