Silindrau hydrolig yw'r actuators craidd mewn systemau hydrolig. Mae eu hegwyddor weithredol yn seiliedig ar gyfraith Pascal, gan ddefnyddio pwysedd hylif i drosglwyddo egni a chyflawni mudiant cilyddol llinellol.
Yn ei hanfod, mae proses weithio silindr hydrolig yn drawsnewid egni pwysau yn ynni mecanyddol. Pan fydd y pwmp hydrolig yn mewnbynnu -olew gwasgedd uchel i un siambr o'r silindr (fel y siambr heb wialen), mae'r pwysedd hylif yn gweithredu ar ardal effeithiol y piston, gan gynhyrchu byrdwn (F=P×A, lle mae P yn bwysedd ac A yn ardal piston). Ar yr un pryd, mae'r olew hydrolig yn y siambr arall (siambr y gwialen) yn llifo'n ôl i'r tanc olew trwy falf reoli, gan greu gwahaniaeth pwysau sy'n gyrru'r piston i symud.
